Работает через OBD2. Читает, пишет без проблем. В зависимости от года автомобиля применяется 37 или 39 модуль. Я в основном программировал 2003-2007 года через k-line, что соответствует 39 модулю. SH7058 читает и пишет долго, поэтому подключаю доп. аккумулятор и временно отключаю вентиляторы охлаждения ДВС.