Сброс адаптаций и инициализация - да удобно.
Чтение и стирание ошибок, совсем не нужны, т.к:
- пред репрогом всегда НУЖНО читать ошибки по всем блокам в машине, что бы клиент после репрога не предъявил уже неработающие "до" (для примера) АБС, климат, музыку и т.д и т.п
- после репрога на машинах с КАН шиной, все равно сканером придется тереть ошибки по поводу " потеря связи с моторным", а флешер затрет ошибки, ну если только в моторном.