Первое отличие, оно же главное: по формату официальных прошивок на этот парт. *.frf это UDS, *.sgo это не-UDS. Второе простое отличие, если есть фулл: наличие в ОТР строки типа "CTPROT_V01.04UDS.0107", просто поиском по "CTPROT" можно найти. К слову, модуль на не-UDS также в разработке, не исключено, что скоро будет доступен.