скорее всего у вас проблема в том, что не соеденена вторая пара тест коннекторов у легаси одна пара находится в ногах пассажира сразу под ковром, а вторая на водительской стойке в ногах, надо снимать ппродолжение пластикового порожка
в общем если машина в тестовом режиме то при включении зажигания будут включатся и выключатся вертушки
Если этого не происходит - ищите вторую пару коннекторов)
иначе мозг в бут режим не падает и ничего не записать