Вот как раз ремонтом авто и занимаемся...аж целых 5 месяцев. Сначала приговор мозг(записано критическое значение на живом роботе не адаптируется), после появления мозгов - коробка, вскрыли посматрели необходим ремонт или заменя,клиент забрал на ремонт. Привез после ремонта - снял привода, штоки (вилки) очень туго двигаются. помыли, стало легко но адаптацию не заканчивает и появляетсь опять критическое значение. Сам привод роботов - на другой авто, очень хорошо катается. Так что авто ремонтируется.
Вообще это значение записывается в момент адаптации, причины этой записи мне не ясны. Может и есть какие то заедания (для электроники) , а от руки очень даже легко.
Конечно замена это проще, но я пока думаю что можно попытаться востановить.Если это не в проце проблема, то остальные элементы можно и заменить.