break1

А точно дело то в ECU ? - нужно искать первоисточник, что для данной модели мазды значит P1610 http://enginedtc.com/p1610-mazda-3 - здесь пример сброса через приборную панель, ошибка описана как неправильный угол открытия дроссельной заслонки http://www.bba-reman.com/gb/content/dtc_p1610 - здесь говорится о проблемах с главным реле , а для многих других машин упоминается P1610 Lock Mode, unregistered key used 5 times, BCM or ECM is malfunctioning

Во всех Grand Vitara с 2005 (2006 модельный ряд 2005-2014) ECM расположен под капотом у левой фары.

Во всех Grand Vitara с 2005 (2006 модельный ряд 2005-2014) есть CAN в OBD2.