Все модули у меня сделаны по ОБД, вопросы возникают только к 1.5 Лансер Х и то не понятно, то ли это драйвера опен порта, то ли загруженность компьютера, все остальное через диагностический разъем. Модули оттестированы неоднократно на Форде, вопросов к ним нет и при потери связи восстанавливаются.