Нужно понимать одну простую истину, что по дилерскому протоколу не всегда есть возможность читать Full flash, да и не всегда это нужно для чип тюнинга полноценного. И не все прошивки совместимы. Все. Кроилово ведет к попадалову.
По диагностическому протоколу если даже читается фулл, то пишутся только каллибровки. Эти простые истины должен знать каждый мастер, а не кнопочник.
Когда мы по дилерскому протоколу к одному bootloader, стартовая таблица прерываний, подсовываем не совместимый софт - ссылки, связи нарушаются, блок либо не стартует, либо в вечном ребуте(перезагрузке). И естественно его после этого нужно восстанавливать только через RX TX (boot mode) - piasini.
Safe mode защищает только от ошибки не записи сектора памяти, сверяя записанное. Но он не защищает от ошибки оператора - мастера, который подсовывает ПО не совместимое с данным блоком.