Не поможет, скорее всего передачи будут включатся с ударом. Нужно адаптировать сканером или перемычкой. Но раз при адаптации она съехала, значит тому были причины - необходим ремонт ЭБУ, нужно менять сцепление, нужно менять - ремонтировать актуатор или моторчик сцепления.