Важно дополнение по ESU модулям, блок после записи вываливается с ошибкой Connection error. Ничего страшного просто пере включите зажигание и попытайтесь записать заново, на XP, раза с 5 - 7 - 20 записывается, а мы работаем над проблемой, которая на наших блоках на столе не проявляется.
Зная проблему, она решается в течении 5-10 минут.